โครงงานนวัตกรรม Freestyle Senior

ยินดีกับพี่เปรมคนเก่ง Grade 8 SISB​ RAYONG​ ได้รับรางวัลรองชนะเลิศ​อันดับ​ 3 ระดับประเทศ โครงงานนวัตกรรม Freestyle Senior จากผู้เข้าแข่งขันกว่า 100​ ทีมทั่วประเทศ ในงานแข่งขันหุ่นยนต์ MRC RobotChallenge Thailand 2024

จากแรกเริ่มคิดแนวทางของ PIXELPATH มาเป็นโครงงาน LINELINT สร้างโค้ดอัตโนมัติออกมาเป็น Arduino C/C++ หาเส้นทางที่สั้นที่สุด ให้หุ่นยนต์ออกจากเขาวงกตตามภารกิจ Line Maze Solving ได้ โดยถ่ายภาพ/อัพโหลด/วาดลายสนามตามใจชอบ แล้วกำหนดจุดเริ่มต้นกับเส้นชัยให้กับโปรแกรม ผ่านอินเตอร์เฟสที่เป็น Web Application​

โดยใช้ Zhang-Suen thinning algorithm, A* pathfinding algorithm, และ Image Filtering

ประมวลผลภาพ แล้วสร้างโค้ดออกมาได้อย่างอัตโนมัติ

ทดสอบด้วยการส่งโค้ดไปที่โปรแกรม C Robot Simulator เพื่อทดสอบการทำงานได้สำเร็จสมบูรณ์

และมีแนวคิดพัฒนาต่อให้ generate Code ของ Micromouse ได้ จากการใช้ Vision Sensing ในเวอร์ชั่นต่อไป

ผ่านการคัดเลือกเป็นตัวแทนทีมหุ่นยนต์ประเทศไทย เข้าแข่งขันในระดับนานาชาติ World Robot​Challenge 2024 Beijing China และ World Robot​ League 2024 Goyang, South Korea

ยอดเยี่ยมมากๆ

#NPSRobotics​ #SISBRayong