PD Line-Follower Simulator Game

Robotics and AI, วิทยาการคำนวณ, แข่งขันหุ่นยนต์ 1,949 Views

🧠 NPS Robotics | PD Line-Follower Simulator Game

จำลองหุ่นยนต์เดินตามเส้น พร้อมระบบ PD Controller และเซ็นเซอร์ 8 ตัว!

✅ จุดเด่นของระบบ

🎮 การควบคุมแบบเรียลไทม์

ปรับค่า Base Speed, Kp, และ Kd ขณะวิ่งได้ทันที

👁 เซ็นเซอร์สะท้อนแสง 8 ตัว

ตรวจจับเส้นดำ/พื้นหลังอย่างแม่นยำ
ปรับระยะห่างระหว่างเซ็นเซอร์ได้เอง

📏 ปรับมุมมองสนามได้ตามต้องการ

ยืด/ขยายการแสดงผลเพื่อดูเส้นทางได้ชัดเจนยิ่งขึ้น

🏁 ระบบ Checkpoint และ Finish Line

ตรวจจับความคืบหน้าผ่าน สีเฉพาะ:
- 🟣 Checkpoint 1 (ม่วงชมพู)
- 🟠 Checkpoint 2 (ส้ม)
- 🔵 Finish Line (น้ำเงิน)

🧭 ตรวจจับการหลุดเส้นอัตโนมัติ

ป้องกันหุ่นยนต์ออกนอกเส้นทาง

⏱ ระบบจับเวลาแบบ Lap Timing

ดูเวลาการวิ่งแต่ละรอบได้เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพ

🧩 รองรับแผนที่สนามแบบกำหนดเอง

แนะนำขนาด: 800×800 px
สร้างสนามฝึกซ้อมหรือการแข่งขันได้ตามใจ

NPS PD Line-Follower Simulator ออกแบบเพื่อส่งเสริมการเรียนรู้ระบบควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้ PD Algorithm และสร้างความเข้าใจการทำงานของเซ็นเซอร์ในสถานการณ์จำลองเสมือนจริง

📦 ดาวน์โหลดและดูซอร์สโค้ด

🎮 ทดลองใช้งานออนไลน์

🌐 ทดลองเล่นได้ทันที:
👉 https://www.npsrobot.com/pidrobotgames/

NPSRobotics คว้าแชมป์ Incredible Machine ในงาน WRGTH2023

ทีมโปรแกรมเมอร์หุ่นยนต์คนเก่งจากเมืองระยอง เข้าร่วมการแข่งขันหุ่นยนต์ระดับประเทศ WRG Robot Games Thailand Championship 2023 เพื่อคัดเลือกตัวแทนทีมหุ่นยนต์ประเทสไทย เข้าร่วมแข่งขันต่อในระดับนานาชาติ ที่กรุงไทเป สาธารณรัฐจีน (ไต้หวัน) น้องๆ โปรแกรมเมอร์คนเก่งของเรากว่า …