PD Line-Follower Simulator Game

🧠 NPS Robotics | PD Line-Follower Simulator Game

จำลองหุ่นยนต์เดินตามเส้น พร้อมระบบ PD Controller และเซ็นเซอร์ 8 ตัว!

---

✅ จุดเด่นของระบบ

🎮 การควบคุมแบบเรียลไทม์

• ปรับค่า Base Speed, Kp, และ Kd ขณะวิ่งได้ทันที

👁 เซ็นเซอร์สะท้อนแสง 8 ตัว

• ตรวจจับเส้นดำ/พื้นหลังอย่างแม่นยำ
• ปรับระยะห่างระหว่างเซ็นเซอร์ได้เอง

📏 ปรับมุมมองสนามได้ตามต้องการ

• ยืด/ขยายการแสดงผลเพื่อดูเส้นทางได้ชัดเจนยิ่งขึ้น

🏁 ระบบ Checkpoint และ Finish Line

• ตรวจจับความคืบหน้าผ่าน สีเฉพาะ:
  • 🟣 Checkpoint 1 (ม่วงชมพู)
  • 🟠 Checkpoint 2 (ส้ม)
  • 🔵 Finish Line (น้ำเงิน)

🧭 ตรวจจับการหลุดเส้นอัตโนมัติ

• ป้องกันหุ่นยนต์ออกนอกเส้นทาง

⏱ ระบบจับเวลาแบบ Lap Timing

• ดูเวลาการวิ่งแต่ละรอบได้เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพ

🧩 รองรับแผนที่สนามแบบกำหนดเอง

• แนะนำขนาด: 800×800 px
• สร้างสนามฝึกซ้อมหรือการแข่งขันได้ตามใจ

📦 ดาวน์โหลดและดูซอร์สโค้ด

• 🔽 ดาวน์โหลด ZIP จาก GitHub
• 🌐 เปิดดูบน GitHub

🎮 ทดลองใช้งานออนไลน์

🌐 ทดลองเล่นได้ทันที:
👉 https://www.npsrobot.com/pidrobotgames/